Юр,я сегодня с ночи,может чего-то и недопонимаю,поэтому попробую обьяснить своими словами,1:корабль идет нужным курсом-ты включаешь автопилот
2:корабль отклоняется от курса,допустим на один градус,гироскоп дает команду сервоприводу повернуться на один градус
3:командный диск поворачивается на один градус(как его еще обозвать не знаю),замыкаются контакты шурупчика.
4:повернув румпель на один градус колодка с концевиками которая прикреплена к румпелю размыкает контакты.
5:как только корабль становится на прежний курс,гироскоп:ага,а ну как все тоже самое,только в обратной последовательности.
6:благодаря чувствительности гироскопа не в один градус а гораздо меньше,рыскания или гулянья не будет.