yura
Старожил форума
Допёр :bs: верно всё. Я же тебе ранее схему выкладывал , запутал
Пойдет так? УРА!!!:bo:
А то можно и пульт с передатчиком-приемником от модели,но громоздкий он.
ДУ
- Автор темы yura
- Дата начала
Пойдет так? УРА!!!:bo:
А то можно и пульт с передатчиком-приемником от модели,но громоздкий он.
Морячёк
Старожил форума
Погодь , эта схема у тебя будет возвращать на "0" и управляться в ручную. А как автопилот подключается?
yura
Старожил форума
Погодь , эта схема у тебя будет возвращать на "0" и управляться в ручную. А как автопилот подключается?
Эта схема,с доп.реле нужна для отключения микрушек,на курс возвращать будет серва управляющая через диск этими микрушками.
А сервой управляет мозг,он постоянно включен до перемены курса.
Не понятно наверное. Тут два независимых напряжения,на 12 и на 5в
Морячёк
Старожил форума
Тада не понял :be: у тебя по схеме везде 12В Накидай тогда полную схему
yura
Старожил форума
Так примерно это выглядит
Вложения
Морячёк
Старожил форума
Всё понятно теперь , по идее всё правильно . Но! Вот тут я не знаю как себя поведёт гироскоп твой , не погибнет ли в борьбе с баллером. Ты ведь кнопкой поворачиваешь перо руля туда куда тебе надо , а гироскоп твой , будет стараться вернуть курс назад. Значится на моменте ручного управления автопилот думаю отключать надо , что бы он с тобой не боролся своим мааааленьким сервоприводом:bs:
yura
Старожил форума
Не,мозг с гироскопом и прочими жпс будет работать через серву на поворот диска,а там практически нет сопротивления.Он повернет диск на серве на ее +-45гр. и все.Типа затяжной вираж. Вот только думается после отпускания кнопки,катер слишком резко в обратку на курс ложиться будет
Морячёк
Старожил форума
А у тебя сейчас управление "резкое" , ну перо быстро перекладывается? Думаю лучше его отключать , что бы он за ново курс "брал". Ведь он будет возвращать на "прежний " и тогда "обратка" скорей всего резкая будет. Не будет четкости без системы возврата и отключения на нулевой точке. Ну думаю на практике увидишьНе,мозг с гироскопом и прочими жпс будет работать через серву на поворот диска,а там практически нет сопротивления.Он повернет диск на серве на ее +-45гр. и все.Типа затяжной вираж. Вот только думается после отпускания кнопки,катер слишком резко в обратку на курс ложиться будет
yura
Старожил форума
А у тебя сейчас управление "резкое" , ну перо быстро перекладывается? Думаю лучше его отключать , что бы он за ново курс "брал". Ведь он будет возвращать на "прежний " и тогда "обратка" скорей всего резкая будет. Ну думаю на практике увидишь
Буду пробовать по всякому,не понравится-куплю пульт.Хотя лучше кнопками,а на эти деньги лучше радио пульт от лебедки взять...
Да и если разобраться,чтоб что то обьехать,не нужно большие виражи закладывать-скорости не те.
Морячёк
Старожил форума
Буду пробовать по всякому,не понравится-куплю пульт.Хотя лучше кнопками,а на эти деньги лучше радио пульт от лебедки взять...
Да и если разобраться,чтоб что то обьехать,не нужно большие виражи закладывать-скорости не те.
Да лишь бы зигзагами не бегал при вставании на курс
yura
Старожил форума
Да лишь бы зигзагами не бегал при вставании на курс
Наверное еще много предстоит подгонять,скорость перекладки руля в том числе.А может и получится все сразу
yura
Старожил форума
Сань,если забудешь ее нажать,будет кирдык.Это нужно выдумывать какой то блокиратор кнопок....
Я то исхожу из того,что буду вне рубки,а так можно отключать мозг и штурвалом подруливать,потом включать.А с включенным, я штурвалом может и осилю рулить,но ничего не коротнет.Движок только может сгорит от усилий борьбы.
сашок
Старожил форума
Сань,если забудешь ее нажать,будет кирдык.Это нужно выдумывать какой то блокиратор кнопок....
Я то исхожу из того,что буду вне рубки,а так можно отключать мозг и штурвалом подруливать,потом включать.А с включенным, я штурвалом может и осилю рулить,но ничего не коротнет.Движок только может сгорит от усилий борьбы.
Кнопки на твоем ДУ включают реле,продублируй еще по одному реле которые обесточут концевики,третья кнопка нужна чисто для спокойного маневра,что б не рыскать.
yura
Старожил форума
С обесточиванием концевиков вроде разобрались,оно вроде как на аварийный случай,если я буду вне рубки.Курс менять по любому нужно из рубки или с пульта от радио-модели.А остальное нужно смотреть уже в работе.
Морячёк
Старожил форума
Блин купи реле https://www.google.ru/url?sa=i&rct=...UC592ktk-1uNDew_JmYixE7w&ust=1462703556659112 поставь тумблер и не парься
yura
Старожил форума
Там автоматически,а здесь все руками калибровать придется.Есть тут такие функции.По скорости реакции и чувствительности.Все делается программой.