ДУ

yura сказал(а):

Потихоньку прикидываю,обратную связь думаю сделать отдельным блоком со связью с румпелем тягой.
Шарниры можно использовать ВАЗовские на акселератор.
Плечи рычагов наверное должны быть одинаковые?
Получится схема для применения на любом виде привода управления рулем.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Морячёк сказал(а):

Ну и ? Начал чего делать?

Нажмите, чтобы раскрыть...

yura сказал(а):

Привет.Нет,в отличии от тебя,у меня нет проблем-на что пятаки потратить:ak:

Нажмите, чтобы раскрыть...

Chelenjer сказал(а):

Привет Юрий!
Это 8 *** ***-40-75. Посмотрел вашу затею. Я не понял, как вы собираетесь отслеживать нейтральное положение руля? Катер будет рыскать "как хвост непокорного мула" с любым автопилотом (авторулевым). Нужен еще центральный выключатель, а в идеале, еще какой-нибудь потенциометр на баллере (или даже два), который будет снижать обороты привода, при приближении к нейтральному положению руля.

Нажмите, чтобы раскрыть...

yura сказал(а):

....там достаточно большая скорость привода на румпеле.
И отклонение пера будет всего несколько градусов...

Нажмите, чтобы раскрыть...

Рейдер сказал(а):

Вот поэтому и будет проскакивать нулевое положение и снова отматывать назад и снова пролетать 0 и т.д. до бесконечности. Привод будет всё время в работе, пока не сгорит.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Юр,я сегодня с ночи,может чего-то и недопонимаю,поэтому попробую обьяснить своими словами,1:корабль идет нужным курсом-ты включаешь автопилот
2:корабль отклоняется от курса,допустим на один градус,гироскоп дает команду сервоприводу повернуться на один градус
3:командный диск поворачивается на один градус(как его еще обозвать не знаю),замыкаются контакты шурупчика.
4:повернув румпель на один градус колодка с концевиками которая прикреплена к румпелю размыкает контакты.
5:как только корабль становится на прежний курс,гироскоп:ага,а ну как все тоже самое,только в обратной последовательности.
6:благодаря чувствительности гироскопа не в один градус а гораздо меньше,рыскания или гулянья не будет.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Рейдер сказал(а):

Ну прочитал... Саша предположил что гуляния не будет, и ты успокоился:bs:
Я так же как и Морячёк думаю что "0" будет пролетать с такой схемой и снова и снова его ловить. Впрочем скоро расскажешь как на самом деле вышло...ну или не расскажешь как обычно. сославшись на плохую погоду. на то что ты был один как перст и т.д.

Нажмите, чтобы раскрыть...

yura сказал(а):

Начал по тихоньку двигаться.Начал обратную связь делать.
Авторулевой все таки будет с ЖПС и компасом.
Просто гирик не хочет нормально работать с сервой.
Должен получиться полноценный автопилот схождением по треку,точкам в том числе.
Ну и ручное вмешательство в заложенный курс тоже будет.

Нажмите, чтобы раскрыть...

Морячёк сказал(а):

Компоненты?

Нажмите, чтобы раскрыть...

Anry666 сказал(а):

У фирменных автопилотов концевиков нет.
Считывают конечные положения по амперажу потребления

Примерно вот так
http://www.kit-e.ru/preview/pre_2014_10_110_DCMctrl.php

Нажмите, чтобы раскрыть...

балиндер сказал(а):

Ну всё, теперь от тебя на Волге подальше держатся надо.

Нажмите, чтобы раскрыть...