В твоем АП Процессор настроен под принятие значений с датчика руля.
У меня датчик руля-исполнительный механизм и электроникой не связан с мозгом.
Мозг анализирует только положение в пространстве и реагирует на отклонение этого положения мгновенно.
Мы наверное не понимаем друг друга.
Изначально,да и сейчас цель установки АП-удержание на курсе(чтобы руками не подруливать)
Предполагалось использовать ТОЛЬКО гиростат и серву.
А т. к. была возможность у меня посмотреть их работу в живую,то сделал вывод-работать не будет,нет отзыва сервы на плавное изменение положение гиростата(только на резкие движения)
А с мозгом все происходит как нужно,очень четко при любой скорости изменения положения гиростата.
Именно для этого нужен мозг,а не что то анализировать и принимать решения.
Я разве написал что нить про датчик положения в своем опусе?? Ни слова
При таком алгоритме не нужен он