я избавился от подруливания с помощью скег (так их называл человек который их устанавливал) на корме от правого и левого борта были приварены ножевидные пластины полые внутри размером 1200 \ 250\ 100к низу зауженны. и также у меня стоят и уголоки вдоль решётки водомета. рыскать перестал совсем, но пришлось увеличивать рулевые лопатки потому что рулить совсем перестал после того как увеличил лопатки, рулить стал нормально но при движении задним ходом стал поварачивать хуже. но вобщем все равно лучше чем было по тому, что подруливать замучился. перед тем как зделать скеги я делал небольшой киль по центру днища стало только хуже рулить так, что мое мнение что киль на кске не спосает от рысканья как мне позднее обьяснили что корабль рулит кормой